Essa dica eu achei em um post, no fórum da Artima.
É um link para um post do Cedric Beust (o cara do TestNG). Beust mostra claramente um posição anti-extremista, diferente do que Uncle Bob defende.
Eu não concordo com as rules of thumb apresentadas por ele, não acho que TDD seja luxúria, embora isso facilite a minha vida, como desenvolvedor, os benefícios se estendem aos usuários finais.
Bem, vale a pena ler o post e os comentários no fórum e no blog!